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涡轴发动机由燃气发生器与动力涡轮组成,燃气发生器由于进口速度畸变和燃油脉动等因素的存在,可以看作内环含有滞后环节的串级时变系统。而对于被控对象参数未知且时变的情况,仅用Smith算法调节不能有效补偿参数变化对系统性能产生的不利影响,控制效果也极差。故在建立燃气发生器与动力涡轮模型的基础上,采用递推增广最小二乘法和降阶处理进行参数的在线辨识,采用梯度法对延迟时间进行在线的辨识,将辨识的模型利用两级Smith预估控制进行实时闭环控制。仿真结果与理论一致,证明了辨识算法的正确性和有效性。上述算法与两级Sm