论文部分内容阅读
PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制，这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型，详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊PID控制，对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明，模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪，使其按照预定的运动轨迹运动，提高了检测的精度。