【摘 要】
：
准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究,设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感
【机 构】
：
天津科技大学机械工程学院,辽阳钢管有限公司研发部
论文部分内容阅读
准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究,设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感器CCD构成,控制部分通过图形化编程软件Lab VIEW实现。算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法,相辅相成,最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理,试验证明该系统精确可靠,精度达3mm。
其他文献
在有关标准样品定值的ＩＳＯ导则中 ,要求对标准样品定值测量应具备溯源性。ＧＢ Ｔ 15 0 0 0 7-2 0 0 0 1《标准样品工作导则( 7)标准样品生产者能力的通用要求》规定 :“标准样品生产
缓激肽B2受体拮抗剂作为一类能与人体内缓激肽B2受体作用的药物,对一些临床疾病如哮喘、胰腺炎、老年痴呆症、创伤性脑损伤、过敏性鼻炎、血管性水肿、骨关节炎等具有显著的
代建制是一种同市场经济相吻合的工程管理模式,在政府投资项目中发挥着积极的作用.根据代建制的含义,分析了政府投资项目代建制管理模式下政府和代建单位各自的职责.通过目前
随着我国建筑工程的不断发展,后浇带使用日益广泛,其不仅普遍用于高层主楼与低层裙房的连接处,而且对于超长的多层或高层框架结构。后浇带施工是现代建筑工程中的一个重要环
<正>阳默:关于政党理论特别是执政党建设的研究是当今理论界学术界研究的重点热点之一。我们从丁教授的学术简历和研究成果中可以看出,您长期以来从事中共党史党建教学与研究
目的 探讨牙周基础治疗对Ⅱ型糖尿病伴牙周炎患者的影响及其影响机制。方法选择 15例Ⅱ型糖尿病伴牙周炎患者 ,于牙周基础治疗前、后的 4～ 6周分别检测其体重指数、牙龈出血
3DSMAX是一门操作性和实践性都非常强的课程。针对在提高高职高专院校3DSMAX课程教学效果中存在的问题,从教材选用、课程模块设计、教学方法运用等方面提出了改进的建议。
针对现行《临床中药学》教材内容编写的不足之处,提出需要补充完善的建议。通过明确专业人才培养目标,从中药理论概念、药物功效,中药毒性、参考资料等角度进行审视与思考。
<正> 队列研究是研究暴露与结局关联的最佳设计类型,它的时间顺序合理,能够减少与确定暴露相关的偏倚,可以直接测量疾病危险指标,还能研究一种因素的多种效应,因此在因果关系