【摘 要】
：
传统的广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆,因此计算量很大,不适合对实时性要求高的控制系统。文中对参数未知线性系统提出一种直接广义预测控制(DGPC)方法。该方法直接辨识广义预测控制器参数θu,即基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应调整。理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
【机 构】
：
中国华电哈尔滨发电有限公司,佳西供电局
论文部分内容阅读
传统的广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆,因此计算量很大,不适合对实时性要求高的控制系统。文中对参数未知线性系统提出一种直接广义预测控制(DGPC)方法。该方法直接辨识广义预测控制器参数θu,即基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应调整。理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。由于实时性提高,并且不需要被控对象模型,该方法更利于实际应用。
其他文献
TTCAN已经被广泛应用于汽车控制系统的实时通讯协议。TTCAN协议的研究目标主要是通过优化周期性通讯任务的调度方法,以便满足系统的实时信号传输的要求。针对TTCAN协议周期性和非周期性通讯任务的特点,采用最优调度法研究和改进了基于状态模型的TTCAN调度算法,并且利用Simulink中的Stateflow工具建立了TTCAN静态调度算法的仿真模型,仿真结果较好地验证了改进算法在通信实时性和带宽利
当前世界正处在信息时代,科学发展日新月异,知识更新,瞬息万变。作为传递最新知识信息的大学教材的编写,刻不容缓地摆在从事高等教育工作者的面前,这是时代赋予我们的神圣职
出头石村位于秦皇岛东北部的青龙满族自治县三星口乡,那里群山环绕、河水清澈,有着美丽的自然风光,但交通不便、土地贫瘠。长期以来,村里许多房屋年久失修,道路崎岖不平,夜晚
在我国大学教育中,英语被列为各专业大学生的一门必修课.但由于专业设置的不同,英语教学又呈现出不同的特点.商专的英语教学同其它学校相比,既有其共性,又有其个性,它要求教
举世瞩目的2016唐山世界园艺博览会圆满落幕之时,这个浴火重生的凤凰城,再一次向世界展现了发展奇迹,一场永不落幕的园艺盛宴,给500多万游客留下了深深的＂唐山记忆＂。世园会的
微信清脆的＂滴滴＂声,捎来一段美文和多幅图片,立刻获得点赞无数。它记录了一位女新闻摄影工作者一年多来,与特高压北京东变电站深深的＂恋情＂。北京东变电站,在她的眼里是一位真实
九三年,我国粮油政策放开后,作为全国油菜最大产区之一的遵义地区,油菜籽被炒得火爆,全国各地蜂拥而至,抢购、套购、高价坐地收购。由于政府相关职能部门对这项工作不够重视,
针对SAR图像中村庄目标的纹理和结构特点,提出了一种纹理特征分析和基于村庄结构知识的后处理方法相结合的识别方法。在共生矩阵提取出图像纹理特征的基础上,通过实验选取三个合适的特征,计算特征矢量和样本中心距离来判决目标,以完成初步提取。然后针对道路,植被等目标造成的干扰状况,提出了一种基于计数滤波器和形态学方法的后处理方法对结果进行归整,消除大量虚警。最后根据村庄的结构知识约束,筛选目标,进一步减小虚
在激烈的市场竞争中,一部分国营商业企业实行有奖销售,吸引了大量的消费者、使企业的销售上升,税利增加。取得了显著的成效。实践说明,有奖销售是在激烈竞争的市场环境中,商