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由于车辆具有高机动性、网络拓扑结构多变等特点,导致车辆自组织网络(vehicular Ad hoc network,VANET)中数据包的高效传输成为研究重点之一。针对该现状提出了一种利用无人机和公交车组合形成上层网络来辅助底层车辆数据包传输的两层架构,该结构利用无人机来修复连接,从而提高整体连通性、改善路由过程;其次,结合无人机的运动特点、连通性保证、道路车辆密度等因素构建了无人机的活动策略;最后,通过仿真实验分析了该架构性能。结果显示,提出的架构与其他传统架构相比有效改善了链路质量,平均交付率提