论文部分内容阅读
分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型、两次检测结构的卡尔曼滤波器，并外加一些举措提高了它的精度。这种算法有运算量简单、精度高的优点。计算机访真结果显示了它的有效性。
一种激光雷达的机动目标跟踪算法
【摘 要】
：
分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型
【机 构】
：
电子科技大学电子工程系
【出 处】
：
电子科技大学学报
【发表日期】
：
1996年S2期
其他文献
目的 研究不同剂量可乐定复合甲磺酸罗哌卡因硬膜外的麻醉的效果.方法 将60例ASA Ⅰ～Ⅱ级妇科手术患者,随机分为接受不含或含50,100,150μg可乐定的0.894%甲磺酸罗哌卡因20mL