变速连杆机构的运动控制

来源 :现代机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cloudyang

【摘要】

：

应用最优控制理论,通过控制连杆机构的输入转速函数以提高机构的运动柔性,并将对输入函数的控制问题转化为对一两点边值问题的求解,最后给出设计实例以验证该方法的可行性。

【作者】

：

蔡敏

【机构】

：

贵阳铝镁设计研究院

【出处】

：

现代机械

【发表日期】

：

2007年1期

【关键词】

：

最优控制变速连杆机构柔性两点边值问题 optimal control varied speed linkage mechanism flexibili

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于触摸屏的单梁架桥机电气控制系统设计

本文设计了DJ180型单梁式架桥机的控制系统,它采用三菱可编程序控制器控制,互锁性能好,控制安全、可靠;不仅可以通过控制面板对架桥机进行操作,同时也可以通过触摸屏面板对架

期刊

单梁式架桥机PLC触摸屏

当前国内外对人民币汇率的不同解读

摘要：近几年，日美等西方发达国家不断向中国施压，要求中国让人民币升值，其背后的目的是为了本国的国家利益而牺牲中国的利益。尽管人民币汇率的形成机制还存在这样那样的问题，但中国只能根据自己的国情来逐步完善人民币汇率的形成机制。　　关键词：西方国家；人民币汇率；人民币升值　　中图分类号：F822．2　　文献标识码：A　　文章编号：1004—1494(2005)01—0078—03

期刊

西方国家人民币汇率人民币升值western countries the exchange rate for the RMB appreciation

基于DYC控制的4WS汽车操纵稳定性研究

本文建立了线性二自由度4WS＋DYC数学模型，采用最优控制理论，以4WS＋DYC汽车的稳态横摆角速度跟踪2WS汽车的稳态横摆角速度作为控制目标，设计了4WS＋DYC最优控制器。基于MATLAB／Simulin

期刊

4WS汽车DYC最优控制数字仿真4WS vehicle DYC optimization control numerical simulation

变速连杆机构的运动控制

其他学术论文