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自1863年世界第一条地下铁道系统在英国伦敦建成通车,至今世界城市轨道交通已经过了150多年的发展历程.各个国家无论是在地铁、轻轨建设上,还是在有轨电车建设上,都始终将列车运行的安全性和可靠性作为城市轨道交通建设的首要宗旨,通过不断技术改革和创新,来控制不可预见的安全风险与隐患,满足城市轨道交通运行安全与稳定的需求.