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群智能算法是近十几年发展起来的一种基于群体性行为规律的全局搜索算法,尤其在路径规划领域有着较为广泛的应用.对于移动机器人来说,面对复杂环境为机器人找到一条合适路径成为其关键性研究.本文利用蚁群算法、粒子群算法、人工鱼群算法优缺点进行简要论述,对相关群智能算法在机器人路径规划进行论述.
群智能算法在移动机器人路径规划上的研究
【摘 要】
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群智能算法是近十几年发展起来的一种基于群体性行为规律的全局搜索算法,尤其在路径规划领域有着较为广泛的应用.对于移动机器人来说,面对复杂环境为机器人找到一条合适路径
【机 构】
：
吉林建筑大学 吉林 长春 130118
【出 处】
：
缔客世界
【发表日期】
：
2020年6期
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