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文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型.对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算.计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础.
汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真
【摘 要】
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文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型.对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算.计算结果表明,该模型
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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