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根据Hamilton原理，采用中等变形梁理论，将桨叶离散为15自由度梁单元，用准定常气动模型建立旋翼／刚性机身耦合的有限元非线性方程，用时间有限元法进行气弹耦合配平计算，得到桨叶和机身运动的周期解．在此基础上，引入Peters动态人流模型分析耦合系统的稳定性．并研制相应的计算程序，可用于桨叶响应、桨叶和桨毂载荷、旋翼操纵等方面的分析计算．算例分析结果与相关文献吻合较好，且同时满足桨叶响应和配平方程的收敛性要求．