【摘 要】
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目的 研究足踝步态模拟机动力学特性,仿真着地相中的足底垂直、前后、水平3个足底反力,并在实验台中验证.方法 运用设计的5自由度步态模拟机,建立Adams虚拟样机和足踝模型(包
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,Centre for Health Sciences Research,复旦大学附属华山医院
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目的 研究足踝步态模拟机动力学特性,仿真着地相中的足底垂直、前后、水平3个足底反力,并在实验台中验证.方法 运用设计的5自由度步态模拟机,建立Adams虚拟样机和足踝模型(包含足部主要韧带和跖腱膜、足底软组织及跟腱力),对其进行动力学仿真,并把仿真中的控制规律运用到实验台验证;将仿真和实验中测力板测得的足底反力与仿真和真实数据比较.结果 着地相进程中3个方向的足底反力与实际步态中吻合度较高,足部的韧带和跖腱膜、跟腱和软组织等对正确的步态有重要的影响,步态实验台能够很好重复仿真特性.结论 模拟机具备仿真人体步态着地相的能力,为活体无法进行测量的实验提供临床研究平台.
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