【摘 要】
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随着无人车应用领域的不断扩大以及激光雷达扫描技术的飞速发展,针对3D激光雷达点云数据处理技术研究对于人车领域的发展有重要意义.环境感知作为无人车系统的重要组成部分,
【机 构】
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随着无人车应用领域的不断扩大以及激光雷达扫描技术的飞速发展,针对3D激光雷达点云数据处理技术研究对于人车领域的发展有重要意义.环境感知作为无人车系统的重要组成部分,对整车起着至关重要的作用.针对无人车基于激光雷达点云的环境感知中障碍物检测问题进行研究,提出了一种基于3D激光雷达点云的检测算法.该算法使用了基于图的点云分割方法.该方法可以对激光雷达点云进行快速分割,高效的将点云分割出障碍物点.针对城市道路中的车辆、行人等障碍物的实验效果表明,该方法对这类障碍物有良好的分割效果.该算法具有高的实时性,能够满足
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