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首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因索，以厦已有的驾驶员一汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑四轮转向汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性指标J0；然后考虑各种车速的重要性，提出了考虑车速影响的驾驶员-汽车闭环系统操纵稳定性综合评价指标J。最后对操纵性和稳定性进行联合优化，从理论上指导四轮转向汽车相关结构参数设计，对汽车动力学厦其控制系统的研究也具有一定的借鉴价值。