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为了提高轴承类零件内、外表面的轮廓精度，设计了一种新型半刚性磨削工具主轴结构，通过对主轴进行分析和模态试验，研究主轴系统频率和振型，得出半刚性磨具与主轴接触面刚度较差，导致主轴端面摆动弯曲的结论，为半刚性聚氨酯磨具主轴的优化设计提供了理论依据和方法。最后采用这种新型的半刚性聚氨酯装置进行修整试验，得到较好的表面粗糙度，验证了该方法的可行性和有效性。