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目前对断路器触头的动态测试主要在一维和二维的基础上,只能单一反映断路器触头在主运动方向上的动态过程。为还原断路器触头系统的三维动作过程,利用一台高速摄像机与两面呈一定角度摆放的平面镜,设计基于虚拟双目视觉的三维测试系统,对ZN86A(VEB)-12型中压真空断路器的触头运动进行动态测试。通过特征点提取、立体匹配及三维重建获得触头的三维运动特性曲线,对三相触头运动过程进行分析。结果表明被测断路器触头在分合闸过程中存在左右和前后偏移运动且三相触头的偏移运动存在差异。三维测试结果可为断路器的优化设计和装配提供依