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针对城市道路网日益复杂的实际特点，提出基于Pignistic概率方法的地图匹配算法。采用D．S证据理论的多规则数据融合技术，建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入Pignistic概率理论，有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异，提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明，应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。