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为解决某驱动系统的连续不间断运行问题,设计了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的双机热备控制系统。在对常见冗余技术工作原理及特点分析研究的基础上,给出了双机热备方案确定原则。在PCC上实现了心跳机制和生命守护线的硬件耦合设计,同时主备机之间通过串口RS232实现了数据的实时同步,保证了2套PCC主备关系的无扰动切换;基于PCC操作系统的分时多任务操作系统的特点,软件设计时依据各个任务程序模块的重要性、实时性要求,分别设定在优先级不同的任务层下,完成不同的功能。经实践检验,该驱动系统工作稳定可靠,满