【摘 要】
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研制了一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置,通过大行程升降平台带动采摘杆,由微调装置进行精准定位,运用液压传动装置使机械手抓住水果并剪断果把,液压装置带动采摘杆
【基金项目】
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2018年辽宁省重点研发计划指导计划项目(2018106005),辽宁省教育厅一般项目(L2015231)
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研制了一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置,通过大行程升降平台带动采摘杆,由微调装置进行精准定位,运用液压传动装置使机械手抓住水果并剪断果把,液压装置带动采摘杆旋转,将采摘的水果放入水果集中盘中,通过机械设计原理,对整体装置机构进行计算验证。研究表明:升降部分液压缸负载为1000 N,惯性负载为6 N,工作负载为1000 N,估算液压缸总负载为1100~1300 N。采摘水果的效率约为40个/min,是普通人工采摘水果数量的2倍,且具有更高的安全系数。运用机械传动、电气控制以及单片机驱动模块的交互配合
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