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在石油钻井作业中,常会钻遇可钻性极差的岩层,形成低钻时局面,按照微分理论,我们可以形象地将这种状况下的钻具旋转称之为一种定点连续旋转钻具的运动。这种处于旋转状态下的钻具存在着很大的危害性,尤其在转速较高、井径不规则、狗腿度比较大的情况下,必会对钻具造成很大的损伤,为钻井生产带来很多的负面影响。