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针对重载机车横向二系半主动悬挂系统，研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。根据车体加速度及其变化率的大小，自动修改量化因子和控制规则，使模糊控制器对重载机车运行工况的变化具有自适应的能力。通过MATLAB软件与ADAMS／RAIL软件联合建立了由17个自由度组成的重载机车横向振动动力学模型，并进行仿真研究。仿真结果表明：在重载机车不同运行速度下，与被动控制相比，自适应模糊半主动控制的加速度最大值改善率、加速度有效值减少率和Sperling乘坐指数提高率分别为55％～64％，55％～77％和16％～35％