一种新型的微型移动器

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作者在研制移动器中,对其应用作了实验和预示,设计中严格控制运动学多余条件,抑制可能的干扰因素并探求校的规律,实现了几何尺寸微型化,扩大了活动范围。该微型移动器适应度大,使用方便、可靠,是设计中的一个范例。
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