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基于某水下航行器的工作特性，运用结构与空间布局相耦合的方法，并结合多目标遗传算法对其涡轮机减速系统实现优化设计，改善传统减速系统的结构特性。同时，考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差、齿侧间隙、阻尼、外激励等参数，建立该减速系统的非线性动力学模型，对其进行动态响应分析，为保证系统的动态分流均衡性和工作可靠性提供理论依据。