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获得期望的共轨压力是保证缸内直喷发动机稳定工作和喷油量精确控制的一个重要前提.本文针对缸内直喷汽油发动机（GDI）轨压控制问题,首先通过动力学分析建立了共轨燃油喷射系统的数学模型;由于系统中存在有较强的非线性和不确定性,采用基于模型但对模型的精确形式依赖较小的自抗扰控制技术设计轨压跟踪控制器,其中线性扩张状态观测器（ESO）对系统存在的总扰动和不确定性进行了估计,非线性误差反馈控制（NLSEF）则采用反馈补偿实现扰动的抑制.最后,通过给定不同的参考轨压对控制器的有效性进行验证,仿真结果表明控制性能是满意的