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水下无人航行器（UUV）的水声通信涉及UUV与指挥舰船以及UUV之间的水声通信技术，通信系统的环境复杂、距离多变。若采用单一数据率传输模式，则通信系统受制于最大工作距离以及最恶劣信道而采用最保守的通信数据率，使得该类型的水声通信的数据率较低。提出了适合于UUV之间及其与指挥舰船之间远、中、近全程变数据率通信的自适应多制式正交多载波（MOMC）水声通信技术，该技术可使通信系统在不同距离、不同信道环境下的通信数据率逼近该信道的最高值。湖试结果为误码率〈10^-4时，5km通信数据率为9090b／s，25km为