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该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/ 10 4总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中
小型无人机实时仿真系统研究
【摘 要】
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该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/ 10 4总线的体系结构。利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
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2004年09期
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