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设计一种基于USB通讯的PC—-ARM9数控系统,采用“上位机+下位机”结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以“ARM+CPLD+FP-GA”构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量UO管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。