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在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下，对装配系统进行了近刚性接触分析．在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型，根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象，得出顺利装配的无卡阻运行空间以及随着设备承载能力的增大和材料弹性的增强，楔紧的发生几率减小的规律．