Particle Filter Data Fusion Enhancements for MEMS-IMU/GPS

来源 :智能信息管理(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：gongyang12

【摘要】

：

This research aims at enhancing the accuracy of navigation systems by integrating GPS and Mi-cro-Electro-Mechanical-System (MEMS) based inertial measurement uni

【作者】

：

Yafei Ren Xizhen Ke

【机构】

：

不详

【出处】

：

智能信息管理(英文)

【发表日期】

：

2010年7期

【关键词】

：

Micro-Electro-Mechanical-System Particle Filter Data Fusion Extended KALMAN FILT

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This research aims at enhancing the accuracy of navigation systems by integrating GPS and Mi-cro-Electro-Mechanical-System (MEMS) based inertial measurement units (IMU). Because of the conditions re-quired by the large number of restrictions on empirical

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