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针对不同型号的轮胎进行力学特性试验，建立轮胎模型和车辆动力学模型。实验结果显示，所建模型是正确的，可以进行车辆操纵稳定性仿真实验。通过中心区和回正性仿真试验，研究不同轮胎对车辆直线性的影响。在中立感实验中，轮胎的侧偏刚度越大，侧向加速度、横摆角速度和侧倾角越小。在回正实验中，轮胎的侧偏刚度越大，方向盘转角、横摆角速度和侧倾角的残余越小。仿真结果显示不同侧偏特性的轮胎表现出不同的直线稳定性。