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描述了数控机床进给系统的模型,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合,得到模糊PID调节器,它具有单输入、双参数可调的特点.同时模糊增益和PID增益相互影响.该控制器有效地控制数控机床进给系统,具有很强的鲁棒性,提高了系统的各项指标.适用范围广.
参数自调整Fuzzy—PID对数控机床进给系统的研究
【摘 要】
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描述了数控机床进给系统的模型,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合,得到模糊PID调节器,它具有单输入、双参数可调的特点.同时模糊增益和PID增益相互影响.该控制器有效地控
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年1期
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