柔顺铰链的精度特性分析

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以椭圆型铰链为基础,推导了单轴柔性铰链的几何中心偏移和转角计算公式,提出了将柔性铰链几何中心转角与偏移之比为精度系数这一概念,为定量地比较或设计柔性铰链提供了依据。通过椭圆型铰链结构参数变化算例,系统地比较了柔性铰链精度系数与其结构参数的关系,结果表明圆型铰链具有相对运动精度高的特性。
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