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飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用，由于作用于飞机的力和力矩的变化，起落架将产生一定的缓冲，从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变．为了研究飞机地面滑跑特性，考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响，建立了飞机起落架系统的轮胎模型、空气油液缓冲模型、起落架走步模型和主机轮刹车装置模型．将建立的起落架系统模型应用到飞机滑跑的六自由度模型中，分别在防滑刹车和前轮操纵两种情况下进行仿真验证．结果表明，所建立的起落架系统模型是正确的，为进一步研究飞机地面滑跑特性奠定了基础．