逆动力学方法在机械臂正动力学并行计算中的应用(英)

来源 :河北建筑科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lingxiaodong

【摘要】

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【作者】

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张京军

【出处】

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河北建筑科技学院学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

并行算法机械臂正动力学

【基金项目】

：

国家自然科学基金!19802009

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