球齿轮研究发展综述

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球齿轮是一种具有两个传动自由度,可用来传递二维回转运动的新型齿轮,其研究主要集中在“球冠齿轮”和“渐开线环形齿球齿轮”两大类球齿轮的理论研究和实际应用方面。综述球齿轮在建模仿真、关键技术以及实际应用等方面的成果,在指出目前的研究缺乏交流和规范的同时,力求为球齿轮今后的发展作好引导和准备。
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