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【摘 要】
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球床模块式高温气冷堆堆芯构件检测机械臂采用索驱动的方式来避免内部恶劣环境对驱动单元的影响,由于索驱动传动距离长,故检测机械臂稳定性及控制精度受温度、钢丝绳张力等影
【机 构】
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清华大学先进成形制造教育部重点实验室
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2019年12期
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