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针对主轴方法和矩方法各自的特点，提出将这两种方法相融合的物体归一化和识别的新思想．首先推导出主轴唯一性判别准则，有效地解决了物体取向的归一化问题．然后推导出了对物体平移、取向和比例变化归一化的３－Ｄ不变矩．最后提出由二阶、三阶３－Ｄ不变矩组成的判别向量和识别判据．对１２个三维物体进行归一化和识别的实验结果验证了本文方法的有效性．