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在智能制造发展战略的背景下,机器人在各行各业中得以大量应用,其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人.使用AGV进行物料转运,不仅省时省力,而且还能节省成本,可有效提高企业的市场竞争力.本文主要对AGV的发展现状进行了分析,建立AGV运动学模型,论述AGV的导航模式,并基于微控制器和红外传感器、超声波传感器等设计了AGV控制系统.