【摘 要】
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为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构，建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程，考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性，结合Bootstrap粒子滤波给出一
【机 构】
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北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构，建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程，考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性，结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现，并将其作为弹道重构的估计工具。算例仿真表明，相比于Bootstrap粒子滤波和无迹卡尔曼滤波，该Monte Carlo平滑算法可以进一步提高估计的精度，为弹道重构提供一种新的有效工具。
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