【摘 要】
：
农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针
【机 构】
：
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400-2017YFD0700403);国家自然科学基金项目(31571570)
论文部分内容阅读
农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导
其他文献
目的评价脓毒症休克患者外周血中性粒细胞、单核细胞、淋巴细胞计数与多器官功能衰竭及预后的关系。方法记录患者被诊断为脓毒症休克后第1、3、5、7d中性粒细胞、单核细胞、
随着公共政策审计实践的展开,审计计划不合理、审计资源不足以及整改不到位等问题逐步显现。公共政策审计能否满足“全覆盖”的要求,能否起到“免疫系统”的作用,是目前审计
目的：为了探究对壬基酚（p—NP）、邻壬基酚（O—NP）和间壬基酚（m—NP）三种异构体与N-乙酰氨基葡萄糖苷酶相互作用机制。方法：利用Autodock—tools 1．5．6和OpenBabel软件对NAGase和壬基酚
该文采用文献资料法、调查、数理统计等方法,通过对濮阳县城区四所初级中学武术教学的现状进行调查,分析影响其武术教学的相关因素如：场地器材、师资建设等方面,并提出合理对
古典密码思想在字符层面加密所起到的作用是基于比特级加密的现代密码算法所不能替代的,即使在计算机运算性能突飞猛进的今天,古典密码的编码思想仍具有很大的应用价值。本文
近年来我国桥梁工程建设快速推进,使我国交通体系建设也更加完善。在此过程中,伴随着科技的发展,一些新技术在桥梁工程施工中不断应用和开发,以及优秀施工技术人才的涌现,都
以无线随钻测井系统工具（MWD、LWD、旋转导向等）泥浆脉冲信号为研究对象,在分析泥浆脉冲器结构、原理以及信号传输过程的基础上,推算出信号衰减的主要因素,并结合现场施工经验
目的探讨JNK2在早期糖尿病（diabetes mellitus,DM）小鼠视网膜的表达和作用,为进一步深入探讨糖尿病视网膜病变的发病机制及早期治疗研究提供理论依据。方法 C57BL/6雄性小鼠60
苏轼一生无论居庙堂之高,或处江湖之远,皆追求心灵自由,达到了物我同一、高凡绝尘的理想境界.该文认为苏轼慕陶、学陶,作<和陶诗>120余首以明志,却始终未能像陶渊明那样挂冠
长久以来,欧元区被认为是迄今为止最成功的货币经济一体化的典范。然而,欧盟统一大市场一直存在着由于成员国经济差异而造成的不对称冲击。此次欧元区主权债务危机的发生也从