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近代以来我国社会主要矛盾衍生主要任务的历史轨迹是:鸦片战争后至新中国成立前,帝国主义和中华民族、封建主义和人民大众的矛盾,衍生反帝反封建的主要任务;社会主义建设时期“先进的社会主义制度同落后的社会生产力之间的矛盾”,衍生党领导下的社会主义建设任务;改革开放新时期“人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾”,衍生大力解放和发展生产力的任务;中国特色社会主义新时代“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”,衍生新时代追求更公平充分发展的任务。