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近代以来,中国的对外观念经历了从传统的天下观到近代万国观再到现代世界观念的演变。传统天下观以华夏中国为中心,视四方为藩夷,强调"华夷之辨"与朝贡体制。鸦片战争后天朝体制崩解,士大夫提倡经世致用,改造天下观为万国观,处理外事的观念和机制有所变化,但仍以中国为万国中心。甲午战败后民族始觉醒,现代民族国家意识兴起,万国观随之去中心化,渐由现代世界观念取代,"文明国化"趋向日显。民国建立后"中国近代外交"开始形成。