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摩托罗拉：不遗余力T720CDMA版本T750横空出世
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2003年4期
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春天到了，各种各样的花都开了，百花齐放。李阿姨的花店也进了一批新花，有迎春花、杜鹃花和玫瑰花等。一天，一位漂亮的阿姨来到花店里买花，她发现一盆杜鹃花开得正盛，漂亮极了，就决定
提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法,两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点。通过时间匹配技术,完成两种异步数据的融合,然后实现滤波器的状态更新。同时文中讨论了一种REKF(旋转推广卡尔曼滤波:Rotation Extended Kalman Filter)算法,可以有效地解决量测非线性和降低计算量的问题。