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为了枕式袋盐包可以全自动实现输送、提升、整形、叠层、充填;覆膜尼龙编织袋的自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动夹袋、装袋后自动理袋口、自动整形、自动缝包等全部功能,开发了基于西门子S7-1200的全自动装袋机,该系统通过两台可编程控制器（PLC）控制5台伺服、5台变频器以及其他执行单元,实现上述控制功能。文章详细的描述了整个控制系统的程序框架结构,重点讲述了可编程控制器控制5台伺服实现叠层、自动套袋、自动取袋以及成品袋的自动整理过程。