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T—S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上，基于线性矩阵不等式（LMI）方法提出一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿（PDC）的基本思想设计状态反馈控制器，并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能。最后基于LMI方法，将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题（LMIP），并给出控制器的生成算法。