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到最小化驾驶和不平的道路引起的汽车身体姿势变化，并且改进骑舒适并且处理稳定性的车辆，这份报纸论述 H <sub></sub> 活跃暂停系统的柔韧的控制器，它考虑不同驾驶的效果它的动态性能上的条件。在 yaw，转动，沥青和垂直方向和暂停的车辆颤动在驾驶过程的动态偏转为设计 H <sub></sub> 被考虑柔韧的控制器，和它介绍频率重量功能在特定的敏感频率乐队改进骑的舒适到人的身体。建议柔韧的控制器通过模拟和方向盘角度步骤测试被证明。结果证明有设计柔韧的控制器