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本文分析机器视觉工业机器人抓取技术的发展及其运用.文章首先分析出基于机器视觉技术的工业机器人概念和分类;其次分析出机器视觉系统的构成,包括光源、镜头、摄像机、图像采集卡和图像处理软件;最后分析了机器视觉系统的技术瓶颈和对策.机器视觉工业机器人在工业领域的应用,不仅提升了生产效率,同时还大幅降低了人工成本,可以说机器视觉技术拥有极为广阔的发展前景.