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提出了一种包括摩擦学行为和系统动力学耦合仿真虚拟样机实现方法。该方法使用机械系统动态仿真程序ADAMS作为基本平台进行机构动力学仿真计算,并使用Fortran编程后得到的Matlab文件对机构进行控制,共同作用对机构进行联合仿真。由于系统动力学与油膜动力耦合作用使零部件的动力学特性发生了较大变化,因此在内燃机零部件设计时,考虑摩擦学与系统动力学的耦合是非常必要的。