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小直径内螺纹攻丝存在扭矩大、丝锥易折断、螺纹质量差等问题,目前仍以手动攻丝为主要加工手段.本文分析了手动攻丝往复式进退对攻丝扭矩的作用机理,建立了考虑切削、挤压摩擦与切屑阻力的攻丝过程扭矩模型.通过试验测试获得了手动攻丝过程扭矩变化规律与攻丝扭矩的分离,研究了往复式手动攻丝熨压次数与切屑碾压折断对摩擦扭矩及切屑阻力扭矩的影响规律.结果表明挤压摩擦扭矩与往复熨压次数呈指数减小规律,切屑阻力扭矩随连续攻丝时间呈线性增长,建立的攻丝扭矩公式可准确预测攻丝过程扭矩的变化趋势,为实现自动仿人攻丝运动策略提供了依据.