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王艮的“无为”思想是建立在他的自然思想基础上的。他既强调“无为”，又主张“有为”，对此理解我们要分清他所讲的不同角度。王艮讲无为，主要是讲自然之道乃无害而善。他认为，遵从自然，并不等于“无为”。恰恰相反，他认为良知体用一原，所以作为社会人来说，必须经世济民。但他又认为，经世的基础是修身，王艮将修身与自然结合起来，主张无意无必与诚意功夫的统一，王艮的这些思想才是其“无为”思想的真正含义。